앗...세로드립따위 아니었는데 ㅠ ㅠ 우선 시운전과 실제 사용 사이에서 어마어마한 일이 일어나서요. 센서 연결해서 로깅하고 그랩하고 노이즈 쳐내고 동기화하고... IMU 센서가 엄청 좋은 센서도 아닌지라 구동 하실때 노이즈나 여러문제 발생하셨을게 보여서 감동했을 뿐입니다. 소프트웨어는 별거 아니지만 그 별거를 만드는 데 너무 힘드니까요오..엉엉
안녕하세요! 현재 디지털 관련 IT 특성화고 진학중인 한 학생입니다! 메이킹에 너무나도 관심이 많기에 이런 영상 하나하나 보면서 나름 구상을 해보고 또 소스코드도 써보곤 합니다! 하지만 나름 머리속으로 작성하던 도중 코드가 여기선 어떤 방향으로 쓰였지? 하는게 너무나도 궁금합니다 나름 긱블의 소스코드를 모아놓고 깃허브 등을 통해서 긱블오픈소스 캠페인을 진행하셔서 저와같은 친구들이 조금 더 쉽게 다가갈 수 있도록 해주셨으면 해요 무튼 뭐가 어찌됐든간 저는 언제나 긱블 응원하고 있습니다! 앞으로도 더욱더 멋있는 작품 기대할게요 ㅎㅎ
자세제어를 모터와 기계를 이용하는건 처리속도에 대한 렉이 걸리니 때문에 그게 나중에 더 어지러움을 일으킬수있을거란 생각이 들고 공돌이 다운 발상이 아닌 물리학자적 발상으로는 큰틀안에 의자(추)를 매달고 줄로 자연스럽게 유지되게하는게 어떨까 합니다 방송에서도 나왔지만 흔들림은 잡는데 진동은 잡기가 어려운거 같으니
300만... 재밌구만...
1분전ㄷㄷ
조회수300만 응원할게요~^^
와 3분전
화이팅.....
손익분기점 가자!
1/10 됬다
낚시 재밌었겠다
3D펜으로 낚시도 가능한가?
26ㅎㄱ
?
다음 콜라보 컨텐츠는 나고vs긱블낚시인가(feat sanago)
위로 올려드립시다!!
아니 왜 여기 계세요? 얼른 올립시다!
선장님이 앉아보신 소감을 찍었어도 좋았을듯
나도 3자느낌궁금해서 나오나 햇는데..ㅋㅋ
선장님은 저 의자에 앉으면 반대로 멀미나...
앞으로 이 짐벌채어는 포크레인처럼 진동이 큰 장비에 장착되어질듯
@@user-hu7vk6tq5z 나도 이 생각하고 들어왔는데
선장님을 앉혀봐야지 에휴 구독취소한다
조립도 대단하지만 코딩하신게 엄청 대단해보여요..
드론만들때 자이로 값때문에 엄청 고생했었는데 저렇게 의자도 만드시고..진동에대한 필터링은 자이로에 들어오는 그래프 보고 진동으로 인해서 요동치는 대역을 거르게끔하면 배의 기울기에 대한 움직임만 인식해서 할수있을거 같아요...!
보는 내내 감탄하면서 봤어요. 건축학과라 요즘 실제 작은 조형물 지으면서 재료 구하고 설계해보고 있는데 구현은 정말 장난이 아니구나 싶었거든요. 재밌는 생각을 이렇게 끝까지 만들어내신 게 대단한 것 같아요.
유튜브 중에서 제일 재미있고 기발한 작품인듯 합니다. 수고하셨습니다. 응원합니다
2:58 카트 들고 상판 사러 가기
3:03 카트보다 가벼운 상판 카드에 실어 끌고오기 - 창조경제
배에 짐벌의자 설치후 테스트 할때 옆에 일반의자도 놓았으면 더 비교됐을텐데 좀 아쉽
진짜 너무 실용성 있고 제작 디자인도 공을 많이 들인게 눈에 보여요!!
이번편 보면서 너무 좋았던 것은 용어에 대해서 설명해 주신점이 너무 좋았어요.
익숙한 용어들 들으면서 너무 재밌었습니다!
진짜 긱블 사람들에게 유익한 제품을 만들어가는 모습 너무 좋아요!
다 만족 스러운 부분이 있지만 자전거 보면 안장 밑에 서스펜션이 들어가는 데 그것 처럼 서스펜션이 들어갔으면 스프링이 잔 진동을 잡았을 것 같네요
앞에 발이 너무 불안하게 있어서 발 받침대도 만들면 좋을거 같아요!
가자
김근재 어쩌피 긱블은 작품 한번 쓰면 창고행임
@@user-hp4qs6mb2u 아 ㅜㅠ
@@user-hp4qs6mb2u 도시×부 기증 ㄱㄱ
레고레고!
2:18 공돌이 용달의 복귀를 암시하는 것임을 문과는 눈치채고 말았다..
지렸다!
와
이걸 ㄷㄷ
Wa!
차누: ? 복귀시킬 생각 없는데 아씨 월급 또 나가게 생겼네...
1:30 잭키님... 고등학생으로 알고 있는데. 저걸 저 짧은 기간에 혼자 설계한거 보면 진짜 능력자... ㄷㄷㄷ
2:11 돌리는거 뭔가 귀엽다❤
이제 지뇽님이 저 느낌을 살려서 물고기를 자동으로 잡아주는 기계를 만드시면 되겠네요 *긱블은 해주겠죠?*
가자!
결론:하라는소리.
낚시바늘이 매우 굵어지겠네요
방수 제대로 안되면 바로 고장나겠다
올리자
이미 있습니다!
그 어느 작품보다 진짜 공학적인 것 같아요! 예전 작품들은 하드웨어적으로 움직였는데 이번엔 작품이 작품이다보니 소프트웨어적으로 많이 신경쓰셨네요! 멋집니다 긱블♥
세로드립 ㄷㄷㄷ
그작작멋 ㄷㄷ;;
앗...세로드립따위 아니었는데 ㅠ ㅠ 우선 시운전과 실제 사용 사이에서 어마어마한 일이 일어나서요. 센서 연결해서 로깅하고 그랩하고 노이즈 쳐내고 동기화하고... IMU 센서가 엄청 좋은 센서도 아닌지라 구동 하실때 노이즈나 여러문제 발생하셨을게 보여서 감동했을 뿐입니다. 소프트웨어는 별거 아니지만 그 별거를 만드는 데 너무 힘드니까요오..엉엉
@@suzzypark7998 세로드립아닌데 세로드립이라고 하는 드립이있어요 ㅎㅎ..
ㅠㅠ의자 앉아서도 한번찍어주시지...
시점의 변화때문에 밖에서는 의자를보면 의자가 흔들리는데 의자에서보면 배가 엄청흔들리고 있을텐데 그럼 실감 지렸을텐데ㅠㅠ
13:34
배에서 흔들림을 잡는다->함포에서 조준에 용이하다!->군함에 이용될수 있다
*긱블의 숨겨진 목표는 역시 항공모함이군요!*
군함은 기본적으로 어느정도는 흔들림 제어 되어있는걸로 알고있어요 왜냐하면 잘못 흔들리면 안에서 포탄이 다 떨어져서 배 두동강 날 수도 있기 때문에 만들때부터 어느정도 잡는걸로 알고 있고요 애초에 우리나라 함포들은 다 자동 조준과 제어기능이 있습니다
ㄱㄱ
@@user-wj9or6tr3b 그러니까 긱블이 항공모함을 만들기 위해 부품을 하나씩 만든다는거죠
시바 대공포는 있지 않나요?
@@sibadangs TMI)꼭 항공모함이 아니더라도 항모 전단의 호위함,구축함 등에 쓰일 포를 의미한것이다
근데 아무리 광고를 많이 받아도 월급+재료비는 감당못할거같은데
다른일도하겠죠 컴퓨터나 기계쪽으로 기술이있는사람들이니까
Q&A보면 수익창출하는거 대답 나와있어욤 한번 보샒
저 의자를 월급으로 주는거죠
@@______9536 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 지진나도 상관없겠누
@@______9536 여러명이니 많이 만들어야겠네요
와 공학자들 회로 설계하는거 진짜 멋있다........ 난 못하겠다 ㅋㅋㅋ
@@user-kz5dh6iy5v 왜 단순한 감상평에 뭐라고 하는 거에요? 사람이 멋있다는데 그게 꼬우면 어케 사는건지 이해가 안 되네. 존나 부심만 쩔어가지고 ㅋㅋ
@@user-kz5dh6iy5v 같잖다겠짘ㅋㅋ 남한테 뭐라할 손은 있는데 머리는 맞춤법을 모르는 것 같다? ㅎㅎ
@@user-kz5dh6iy5v 네가 공학자 부심에 쩔어서 그런가? 걍 그렇게 살아. 네가 다 해먹고 응? 알겠지? ㅎㅎ
구자영 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ공학관련과를 나온 게 아니면 전문 공학자를 언제 보니ㅋㅋㅋㅋㅋ
허세 개웃기네ㅋㅋㅋ
@@user-kz5dh6iy5v 왜이렇게 꼬여있어요? 진짜 젊은 꼰대네 자기생각만하는
아... 진짜 너무 멋있다.. 돈 못벌어도 이런곳에서 일하고싶다 이론으로만 아는거 말구
아두이노 직접하고 용접도 하고 3d모델링도 하고ㅎㅎ
긱블 화이팅입니당👍🏻
전부터 긱블을 알고 있었지만 저번에 처음 과학동아를 샀을때 긱블의 짐벌의자가 나올줄 몰랐어요. 역시 긱블 대단해요 최고! 언제나 멋진 발명품 보고있을게요. 긱블 화이팅!
더 극단적인 상황에서의 성능이 궁금합니다.
다음 작품은 흔들리는 배 어때요?
ㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷㄷ
ㅎㄷㄷㄷㄷㄷ
지금도 긱블러죽을라 하는데 더 흔들리면 토 볼수도있음 ㅋㅋㅋ
디스코팡팡
그럼 그 다음은 흔들리는 배를 띄울 물 어때요?
ㅋㅋ 새로오신 잭키님 긱블 들어가셨네요.저분 졸업전 고등학교 마지막 입시설명회때 따로 불러서 고등학교에 있는 시설 친절하게 구경시켜주신게 기억나네요. 그땐 감사했습니다. 뭐 입학은 못했지만 잭키님 앞으로 더 성공하시길 바랍니다^^
오늘 이채널 첨봤는데 유툽채널중 가장 성의있고 유익했다. 미쿡은 창고문화가 있어서 이것저것 많이 해보는게 부러웠는데 이런 친구들 보이 대리만족이라도 해서 참 좋네~
이런 젊은친구들의 실험정신이 있어 그나마 작은희망이 있군요....
잘봤습니다.
11:18 저기 뒷쪽에 안경남매가 분자요리 초밥을 만들고 계셨군요..
쇼팽님이다!
나금두임
🌸쇼팽이 왜 여기서 나와?🌸
안녕하세요! 현재 디지털 관련 IT 특성화고 진학중인 한 학생입니다!
메이킹에 너무나도 관심이 많기에 이런 영상 하나하나 보면서 나름 구상을 해보고 또 소스코드도 써보곤 합니다!
하지만 나름 머리속으로 작성하던 도중 코드가 여기선 어떤 방향으로 쓰였지? 하는게 너무나도 궁금합니다
나름 긱블의 소스코드를 모아놓고 깃허브 등을 통해서 긱블오픈소스 캠페인을 진행하셔서 저와같은 친구들이 조금 더 쉽게 다가갈 수 있도록 해주셨으면 해요
무튼 뭐가 어찌됐든간 저는 언제나 긱블 응원하고 있습니다! 앞으로도 더욱더 멋있는 작품 기대할게요 ㅎㅎ
유튜브 해주시는것만으로도 감사할따름입니다...😍🎎
긱블은 진짜 대단하고 멋져요! 앞으로도 이런거 많이 만들어 주세요 ㅎㅎ
ㅋㅎㅋㅎㅋㅎ 저 강릉사는데 이상한 기계 들고가는 사람들이 긱블 님이셨어 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
엌 ㅋ
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ미르스틴
크 멋지네요.
저거 쓰면 중력의 방향이 바뀌어도
잘 앉아있을 수 있겠다
?? 수평을 맞춰 맞추는 건데..............,,
그러려면 짐벌이아니라 자이로스코프가 필요합니다 ㅋㅋㅋ
박수를 보냅니다. 응원 합니다.
영상 잘 봤습니다!~
카메라 촬영하시는 분이 의자에 앉아서 수평선하고 배 움직임이 같이 나오는 영상이 많이 나왔더라면 보는 사람들도 제대로 느꼈을 텐데 많이 아쉽습니다.
그러게요.....찍사들이 아마라 그런가.....
그래봤자 카메라가 움직이면...
저렇게 흔들리는 배 안에서도 안정적으로 찍으셨는데 의자에서 찍으면 별로 큰 차이가 없지는 않을까요?
의자 옆에 고프로 잘 달려있고 영상에도 나오던데요? ㄷㄷ
부룽부룽 부루루루룩 뿡
문과 : 내가 흔들리지 않는 편안함을 만들어내는 짐벌의자를 만들거야!
이과 : 멋진데? 근데 어떻게 만들거야?
문과 : 네가 만들꺼니깐 난 모르지.
@@user-qj2om1kf5g 폰의잨ㅋㅋㅋㅋㅋ
@@user-oj7yf4ok4r 갑자기 찐이 왜나옴?
@@Minje-gr9rx 몰라 요즘 아이템 영상 올라오고 "뭐? 유행했었다고? 나도 쓰면 인싸되는 각이자너~" 하고 쓰는 진성 *찐* 들이 자주 보임
@@user-oj7yf4ok4r Wls
공수레 공밀레 ㅠ
훌륭하십니다.구독하고가요!
어이어이 긱블~~ 이런건 시리즈로 뽑아야지ㅡㅡ 그래야 그나마 덜 적자나지ㅡㅡ 암튼 고맙숩니닷! 이렇게 재밌는걸 한번에 보여주셔서ㅎ
모터로 제어하려고한 것이 재미는 있지만 성능적으론 좀 아쉬워보이네요. 해보셨으면 아실겁니다 수평을 잡는게아니라 가속을 잡아야 안정감이 있구요. 모터는 각속도를 맞춰도 설계구조상 가속도잡기가 어려울거같네요. 10년전 독일애들이랑 비슷한 프로젝트를 했는데 실린더타입 엑츄에이터를 썼었습니다. 필터링과 패턴예측이 어려웠었네요
고생하셨습니다 잘보고갑니다
확실히 수평 반영되는 그 시차때문에 좋은 성능은 안 날것 같아요 저도 아쉬운 부분이 모터였네요 스텝모터를 썼는지 자잘한 움직임에 부자연스럽게 반응해서 불편할것같더라구요 전기적으로 설계하면 반응속도에 한계가 있으니까 짐벌처럼 기계적으로 수평을 잡아주는게 필요해보이네요
오오그랫어여잘햇어여ㅕ
오 긱블취직 ㄱ
드론에 쓰이는 짐벌 크게 만들면 됩니다.
가격이 비싸지는게 단점.
imu 써보면 알겠지만 자이로가 젤 만만함 ㅋㅋㅋ 저도 그래서 각속도만 쓰고 만족했었다는...
항상보면서 느끼는건데 이분들 개멋있다..
아이디어부터 스케치하고 직접모델링해서 코드짜고 제작하는거보면 기술부터 공학적인 지식까지 촘촘하게 갖춰야할텐데 거기다가 +추진력까지있으니 못하는게 없네.. 진짜 개멋있습니다. 긱블채널보면서 엔지니어꿈을 키워가고있습니다 응원해요
응원합니다!!!
대단해요 홧팅!
13:49 멀미가 잡혀요! ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
평면의 균형은 잡아줄 수 있겠지만 Z축 방향의 출렁임은 잡아줄수 없겠네요.
멀미는 위아래로 오르락낼락하는 움직임이 가장 많은 영향을 주는데..
낚시 할 때 흔들림 잡아줄려고 만든거 아니여씀?
오? 설득력있어
그것 까지 하려면 대체 얼마를....
@@SakuRam 헐?
에초에 기계적인 방식으로 접근했어야 했는데 짐벌에서 사용되는방식으로 센서를 통한 전기적인 방식의 접근 때문에 일만 커지고 반응속도 느리고
광고 끝까지 볼께요ㅋㅋㅋㅋ큐ㅠㅠㅠㅠㅠㅠ
저도 나중에 긱블 꼭 드가고 싶네요 ㅠㅠㅠ 재밋어 보여요
2:59 어라..긱블 작업복이 아니네요...?????? 그 이쁜 긱블작업복은 어디가고...
잘 만들었지만. 피드백이 즉각적이지 못해서. 멀미가 더 날수도 있을듯 싶은데?
긱블 사랑해요!! 너무 재미있어요 !!^^
역활분담과 조직적 네트워크 정말로 부럽네요^^ 응원합니다^^
2:18 ?...용달님? 유튭일은 주업이고 화물일은 부업...인가요?
SJ 먹고살기 힘드네요
@@yyongdal 찐이다.... 올라가이소
@@yyongdal 용달차
@@yyongdal ㅋㅋㅋㅋㅋ
@@yyongdal 허억 답글..감사합니다!!! 감사합니다!!!
2:11 이거 왤케 귀엽냐ㅋㅋㅋㅋㄱㅋㅋㅋㄱㅋㅋㅋㄱㅋㅋㅋㅋ
와 긱블님들 대단하내요
민바크님 존경합니다.
힘내세요
아이디어 가지고 설계하고 제작하고 실제 사용까지~~~대단해요^^
디스코팡팡 탈때 저 의자 가져가면 재밌겠닼ㅋ
긱블이 점점 쓸모있는 걸 만들기 시작했다..
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
보통 에어 펌프나 오일 펌프를 사용하는데 특이하게도 전동기를 이용했군요.반응 속도에 취약하지 않을려나..암튼 대단하십니다.^^ 구독 좋아요 눌렀심다.
내가 제일 못하는걸 잘하는 이런 사람들이 너무 좋다!
긱블은 이 의자로 300만개의 영상으로 이득을 볼 예정이다
한 -250만원 정도 예상 수익
구독자는 약 50만명
그 구독자 들이 부계를파서
이 영상을 6번을 봐야 하군
한사람이 많이 봐도 조회수는 올라가던데요
@@user-gk4bl4np3e ㄴ
@@user-en9iz6gb2p한 계정으로 조회수 올라가요 데스파시토 조회수가 60억인데 어케 설명하실건가요
@@shindino5406 모든인류가 한번씩 봤을지도...
50회 까지 올라감
우리 다 같이 6번씩만 봐주자!!50만명 다 화이팅
오! 이번에 만든 의자 되게 신가하네요^^ 이번에 만든 것은 낚시를 너무 좋아하는데 뱃멀미를 하시는 분들에게 꼭 필요한 제품일 것 같습니다. 역시 긱블은 다른 것 같습니다. 오늘 영상 재밌었습니다.^^
wah i love watching you guys
stay safe geekble and everyone!
만든것도 대단하신데..기획도 대단하다..!
진짜 멋있어요...
와...멋지네요
긱블 특: 처음에는 '응? 내가 왜 ?' 이러시다가 '좀 재밌을 것 같네요' 이러시고 긱블한 발명품을 만드시지🙊
7:53
긱블 페인터 코스프레 우르곳
점점 긱블이 유명해지고 있네요..! 공부 열심히해서 나중에 성인 되서 꼭 들어가야지ㅋㅋ
진짜 편해보이네요!
저거 잘 쓰면 VR이나 4D 체험할때 쓰는 의자로도 쓸 수 있지 않을까요..??
재료비가 너무 아깝자넝...ㅜㅜ
이미 Motion Sim이라고 Sim Racing장비로서 흔히 사용되는 개념입니다. 유튜브에 motion sim만 검색해도 다양한 형태를 보실 수 있습니다.
이미 그런장비는 나와있어요...
선박용은 안나왔을뿐입니다...
저거 고급 자동차 게임 장비 아니냐 ㅋㅋㅋ
생각한대로 협업해서 작품뚝딱 만들어가는 이분들 너무 부러워요.
움직임 센서로 다른 움직임마다 3~4개의 다른 마법이 나가는 해리포터 마법지방이 만들어 보는건 어떨가요?(아구아 맨티: 물 나가기, 윙가르디움 레비오사: 낙시줄로 들어올리기? )
팔면 삽니다
+5:54 아닙니다
저게 보는 입장에서는 어느정도 쉬워보여도 튼튼한 재료로 수평 유지한다는 점이랑 모터가 저렇게 부드럽게 3개가 동시에 계산한다는 게 쉬운게 아님. 진짜 대단하시다 ㄷㄷ 졸업하자마자 취직하신 뉴멤버도 오시자마자 활약하시네ㅋㅋㅋㅋ 다들 꽃길만 걸어욘
ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 겁나 재밌게 봤네요
와우~~ 멋진의자입니다.
배의 롤링은 확실히 잡이주네요..
하지만 멀미는 피칭에서 많이 발생하더라구요.. 제가 느끼기에..
따라서 상하 완충도 해결되면 멀미 잡는 의지가 될수 있겠어여~~^^
멋진 영상 잘보고갑니다. 마치 제작에 참여한듯한 느낌을 받았어요~♡
제보 있습니다 요즘 달고나 커피가 유행이잖아요
미션:달고나 카피 총(달고나 커피를 만드는 총입니다 약간 이것이 긱블스러워사 제보합니당!!
지금 이 영상이 올라올동안
긱블의 누군가는 지금 만들고 있겠지?
만들고-->협박받고
공밀레~
대단한 실험정신~~ 상품화 기대할게요 ^^
이거 1년후에 봐도 너무 좋고 기발한 아이디언데요..!! 이거 기술개발해서 상품화해도 손색이 없을 것 같아요!! 저같이 멀미 심해서 배 못타는 사람들을 위한 짐벌보트..!!
저러면 진짜 포트폴리오 쌉가능이다
2:17 용달 화물ㅋㅋ
저 트럭도 긱블 유니버스 안에 있나요?
오랜만에 긱블 보는건대도 여전히 신기하고 재미있어요
귀엽네요 ㅋㅋㅋ 재밋다. 을왕리에 있는거 같어요
2:18 형이 여기서 왜나와?
그러보면 긱블은 주 수익원이 뭔가요?
유튜브 수익보다 쓰는 돈이 많아보이는데...
전에 이거에 대해 영상찍은 게 있어요
투자 and 광고
브랜드 광고나 전시회같은거 함
오 예전에 설계프로그램 물어봤었는데 보여주시네요
아이디어 좋다 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 재밌어요
벽타는기계만들어주세얔ㅋㅋㅋ
크기축소화하고 외형 가꾸면 진짜 좋겠다
균형이 엄청 중요해서 외형은 힘들듯...
짐벌은 3축이 최소화한걸로알고있음 근데 깝데기 이쁜거 씌우면 ㄱㅊ
자세제어를 모터와 기계를 이용하는건 처리속도에 대한 렉이 걸리니 때문에 그게 나중에 더 어지러움을 일으킬수있을거란 생각이 들고 공돌이 다운 발상이 아닌 물리학자적 발상으로는 큰틀안에 의자(추)를 매달고 줄로 자연스럽게 유지되게하는게 어떨까 합니다 방송에서도 나왔지만 흔들림은 잡는데 진동은 잡기가 어려운거 같으니
의자로 다양한곳에 이용하는 영상도 올려주세요 ㅎㅎ
부산 시내버스에 설치좀 ㅋㅋㅋ
공돌이 특: 재료나 공구에 메이드인 저머니 재팬 써있으면 환장함
MeK 오 전범국 ㅋㅋㅋ
@@iiiiilllllll4737 전범국들이 저런건 잘만들죠
멋지네요 ^^
힐링되네요
헐~ 모터3대 무게에 상판무게 전력 넣어야하고 굳이 낚시배서 쓸거라믄 의자옆에 기둥 4개 만들어 스프링 4개면 될것을..
잡 진동이 생기는 이유가 처음 이니셜라이징 하는걸 배 밖에어 하는게 아니라 배가 흔들리는 도중에 해서 그런게 아닐까요??
이분 바로 취업 시켜드리죠 긱블에
모터가 6개였으면 다잡았을수도
모터가 도는 속도도 느려서 딜레이도 생긴거같네요
잔진동이라는게 기울어짐이 아니라 휴대폰 진동같은 떨림이라서 공중에 메달아 놓지않는 이상 프레임이라는 매질을 따라 떨림이 전해지겠죠??
첫번째로는 응답시간이 느려서 일수도있고요
두번째로는 제어알고리즘이 적합하지 않을수도 있고요
세번째로는 구조물이 적합하지 않을수도 있습니다.
첫번째는 모터가 좀더 빨라야하구요
두번째는 잔 진동을 잡아낼수있는 추가적인 제어알고리즘을 도입해야하고 좀더 부드럽거나 자연스럽게 자세제어를 할수있게해야하고
세번째는 적잘한 자세를접거나 진동잡기에 모터3개만가지고는 부족할수도 있다는거죠
최근 긱블 영상을 보고 구독도 누르며 드는 생각이 긱블이 다음에 기회가 된다면 배틀로봇에 참여하면 어떨까..긱블이라면 잘하지 않을까 생각해 봅니다.
배멀미 심한 분들께 정말 좋을 것 같아요!