소스 코드
- 게시일 2020. 10. 05.
- 잊을만하면 발생하는 자율주행차 사고 소식!!
안전한 자율주행의 길, 불가능일까요??
안전한 #자율주행 을 가능하게 하기 위해
개발한 정밀도로지도를 소개합니다!!
#정밀도로지도 란?
차량 센서와 함께 자율주행차의
도로 환경 인식을 돕기 위해
디지털 트윈 기술을 이용하여
현실의 도로를 그대로 지도에
옮겨 놓은 것을 말합니다.
정밀도로지도에는 신호등, 과속방지턱,
안전표지 등 무려 14종으로 구성된
도로상의 정보가 빼곡하게 담겨 있어
정확도가 기존 지도들보다 25cm급으로
월등히 높은 수준으로 정확하게
도로환경 인식을 파악할 수 있습니다.
#정밀도로지도의제작과정 은?
1. 작업계획을 수립한 후
MMS(이동 지도 제작 시스템)를
활용해 현지 측량
2. GNSS 수신 환경이 좋지 않은
구간의 정확도를 향상하고
표준자료의 절대 정확도를
검사하기 위해 기준점 측량 시행
3. 표준자료 제작
4. MMS 도화 작업과 편집 작업을 거쳐 완성
현재 자율주행 특화 구간 제작을
통한 시범 운행을 하는 중이며
서울과 제주 C-ITS 구간과
고속도로 전 구간에 제작 완료되어
전국 약 6,700km 구축한 상황입니다.
앞으로
▶2022년 일반국도 전 구간 구축
▶2024년 지방도 차세대 지능형
교통 시스템 설치구간 구축
▶2025년 4차로 이상 지방도 및 군도에
구축 완료를 목표로 하고 있습니다!
정밀도로지도 위를 달려갈
자율주행차의 안전한 미래
기대되지 않나요?!
‘국토교통부’ 홈페이지 바로가기▼
www.molit.go.kr/
관련 보도자료 바로가기▼
www.molit.go.kr/USR/NEWS/m_71/... - 과학기술
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와 진짜 궁금했던 주제였어요 !! 감사합니다!
와 정말 신기하네요!
정밀도로지도 상에서 달릴 샐프 드라이빙,
너무나 기대됩니다. 한국판 뉴딜을 선도하는
국토교통부 일원임이 자랑스럽습니다.^^